В 1897 году компания выпустила первый автомобиль Nesselsdorfer President, созданный такими талантливыми инженерами, как Ганс Ледвинка и Эдмунд Румплер. Год спустя в гамме моделей появился первый грузовик марки Nesselsdorfer. С 1919 года компания стала использовать для наименования своих автомобилей торговую марку Tatra.